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毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip

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基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip

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基于ROS melodic底盘控制器+STM32的一个2D激光SLAM自主导小车完整源码+项目资料.zip

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基于ROS的激光雷达+小车+IMU的SLAM建图、定位、路径规划c++实现源码+项目说明.zip

标签：毕业设计 ROS算法

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基于单线激光雷达SLAM建图与路径规划c++实现源码+项目说明(SLAM建图、定位、路径规划).zip

标签：毕业设计项目源码 SLAM建图路径规划单线激光雷达

基于单线激光雷达SLAM建图与路径规划c++实现源码+项目说明(SLAM建图、定位、路径规划).zip 单线激光雷达SLAM建图与路径规划使用的硬件：autolabor pro1小车、小觅双目相机(S1030标准版本)、IntelNUC迷你主机、...

基于ROS的激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划.zip

标签：毕业设计课程设计项目开发资源资料

可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，...

基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包（源码+项目说明）（包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪...

标签：项目源码毕业设计学习资料算法

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！...基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包（源码+项目说明）（包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等）.zip

毕设&课设&项目&实训-基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包.zip

标签：毕业设计课程设计项目开发资源资料硬件开发

基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件...

毕业设计的源码-Athena:我的学士毕业项目的源代码

标签：系统开源

毕业设计的源码雅典娜这是我的本科学习的最后一年项目（在NUS进行）（在HZAU进行）。该项目将在分布式机器人系统（基于ROS）上比较不同的2D SLAM算法（包括Hector SLAM，Gmapping和Cartographer）。如标题所示，...

SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-...

标签： 3Dslam 导航定位 LVI-SAM

由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-...

我把毕业设计命名成“垃圾”发给了导师...

标签：算法人工智能机器学习

本文募格学术获豆瓣用户@屁啊屁授权转载。请勿二转！如需转载请联系原作者授权。事情是这样的.....之前把毕设发给老师看，结果被老师发了十几条语音批评。后来心灰意冷地把毕设名字改成了“第一版垃圾”。...

2024年毕业设计机器学习&深度学习实战案例,含有python代码和教程 (4月17日已更新706篇)

标签：机器学习深度学习人工智能

10月促销价39.9,适合初学python机器学习深度学习的学生,从入门到精通,专栏内含有讲解,每篇文章都含有对应的代码,会持续更新,更新至千篇案例,已经更新六百多个项。

硕士研究生阶段如何学习slam机器人？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达https://www.zhihu.com/question/396119527/answer/1256819922本文仅作为学术分...

面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理

标签： c++ 自动驾驶

自动驾驶感知与定位 ROS机器人开发文章目录收集整理**目标方向：**方向完全一致：总体结果1、秋招进展框图1、互联网1、京东 *2、网易 *3、百度 *4、字节跳动 *5、阿里巴巴 *6、腾讯 *7、快手 *8、奇虎360 *9、拼...

【Prometheus二次开发课程】01 Prometheus简介（学习笔记）

标题： Prometheus 二次开发课程入门： ...课程介绍：本课程偏重Prometheus项目中的基础知识和操作实践，适合项目入门者，购买课程后会定期安排线上答疑活动（语音交流，方便透彻！）课程项目网址 ..

聊聊这两年学习slam啃过的书！

标签：定位编程语言人工智能

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以...

她全奖赴海外读博，一作发Science，毅然回国后任东南大学教授！

标签：算法人工智能 java

本文来源：东南大学官微、东南大学材料科学与工程学院官网，编辑：募格学术追寻光，成为光。越努力，越幸运。她叫孙文文，身高一米七，颇有几分明星范儿，有人称她为“东大张小斐”。Monash大学全额奖学金博士，国家...

这两所985大学，共享同一位校长！校方：属实

标签：算法人工智能大数据

本文募格学术整理。参考资料：北京大学新闻网...据悉，高松院士于2021年11月从华南理工大学调任中山大学后，也一直担任着华南理工大学校长，于是去年毕业的华南理工大学学生和今年毕业的中山大学学生的毕业证和学位...

史上首次，45岁计算机大牛蒋濛当选普渡大学校长！

标签：算法大数据人工智能

45岁计算机大牛蒋濛当选，本硕博全藤校，产学研大满贯的他，此前曾屡拒其他名校。刚刚，年仅45岁的华裔科学家蒋濛被任命为美国普渡大学第13任校长。这位出生于中国天津的科学家，此前曾是多所美国大学争抢的「香饽饽...

从0开始学SLAM的各种问题

标签： vscode ide 编辑器

一.关于更改vscode自带终端文字间隔，字体大小文件 -> 首选项 -> 设置 -> 搜索“终端”-> 找到Terminal>Integrated:Font Family -> 更改为monospace即可 ...二....3................

DeepMind成为AI界创业加速营：3年17名资深员工与高管离职

标签：人工智能大数据编程语言

来源丨新智元编辑丨极市平台在过去几年里，谷歌旗下的人工智能研究实验室DeepMind已经成为顶级人工智能人才的宝库。自从谷歌在2014年以约5亿美元的价格收购了这家总部位于伦敦的初创公司以来，DeepMind在AI界屡有划...

单像素成像图像智能处理算法

标签：算法传感器计算机视觉

来源丨新机器视觉以前的手机，只在背后有一个安安静静的摄像头，而现在的手机，“二饼” “三筒”甚至“浴霸”层出不穷。越来越强大的手机拍照功能，离不开图像传感器的支持。图像传感器是把摄像头接收到的光信号...

读完两个博士是什么体验？Nature专访了3位双料博士

标签：算法大数据人工智能

但是有些学霸大牛，读一个博还不够。他们中，有的是为了自己开辟一个独特的研究领域，有的是为了获取在本国无法获得的学术资源，而有的人，可能仅仅是因为脑瓜太聪明、成绩太好了，不多读几个博士难受得慌。比如清华...

博士生“凡尔赛”大赏：全程靠自己发了篇SCI，导师发奖金拿到手软

标签：算法人工智能大数据

博士生的顶级「凡尔赛」大赏，场面应该是什么样？大概就是“遇见严师，活活把自己逼成了高徒”这种“读博hard模式”才能光荣入选吧早前，南方一所大学的博士生就曝光出了自己的导师的要求，可谓恩威并施：威：每天...

3天痛失7位院士！今年已痛别48位两院院士

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3D视觉工坊学习交流群12月21日至12月...据光明日报，中国科学院院士、生物化学与分子生物学家张友尚因病医治无效，于2022年12月23日在上海逝世，享年97岁。张友尚，1925年11月2日生于湖南长沙。1948年毕业于浙江大学...

许多研究生的一个通病：对导师过度依赖！

标签：算法编程语言人工智能

编辑：CVer | 转自：募格课堂来源：中国科学报作者：中科院动物所研究员王德华、作者：云南大学生态学与环境学院副研究员李世玉导师修改过研究生的毕业论文，都深有此体会。一位女教授就曾经坦言：深夜花几个小时改...

近30所高校，获教育部点名表扬！

标签：大数据人工智能机器学习

本文来源：教育部官网微言教育，编辑：募格学术高校牵头建设了60%以上的学科类国家重点实验室、全国超过40%的两院院士集中在高校、更多高校深度参与国际热核聚变实验堆等国际大科学计划……十年来，高校不断加强...